勤務初日は、営業さんが同行してくれます。
面接で行って場所が分かっている場合でも、やはり初日はご挨拶の意味も兼ねて営業さんが同行するのが普通のようですね。

この時に、契約書やタイムシートを渡されることが多いです。（就業先決定から勤務日まで日にちがあれば、郵送されてくることもあります）

初日は勤務開始時間の15分ぐらい前に営業さんと集合して、この契約書やタイムシートについての簡単な説明をしてもらったりします。

服装ですが、勤務先が「カジュアルOK」であっても、初日ぐらいはそこそこきちんとした格好で行ったほうがいいのではないかと私は思います。
カジュアルOKといっても、社内の雰囲気によって、ジーンズ当たり前のところもあれば、そんなに崩さないカジュアルのところもあり、初日はその状況が読めません。
なので、初日だけは様子見という感じで、当たり障りのない格好で行ったほうがいいかと思います。
まぁ、同じ会社から既に派遣スタッフを送りこんでいて、様子が分かっているようならば、営業さんに聞いてみてもいいかもしれませんね。
どんな格好でいったらいいか、と。

これからお世話になる部署の担当者さんとご対面し、ここで営業さんとはサヨナラです。
あとは、企業の担当者さんの指示にしたがって、初日のオリエンテーションなり、職場の説明なり、仕事の説明なりをひととおり受けて、2日目ぐらいから本格的に業務開始となります。